魚雷（ぎょらい）は、魚形水雷の略であり、弾頭にエンジンと高速スクリューを組み合わせ、水中を移動し、衝突した艦船などを爆発によって破壊することを目的とした兵器である。魚雷は艦船の喫水下の部分を破壊し、目標に対し多大の浸水を与え、行動力を奪うものとなる。たとえ沈没・転覆にまで至らなくても、浸水区画の使用が不能となり、破孔が抵抗となって速度が低下する等、大きなダメージを与える。
潜水艦、水雷艇、駆逐艦、巡洋艦、雷撃機などに搭載されて運用される。対艦攻撃兵器としては対艦ミサイルに取って代わられたものも多いが、誘導魚雷については対潜水艦兵器の主力であるほか、今日でも潜水艦における主要な兵器の一つであり、対艦、対潜水艦兵器として第一線で使用されている。
開発当初の魚雷は信頼性が低かったが、命中率を上げるために多くの技術改良がなされ、又その防御方法が編み出された。初期の魚雷は単純なジャイロ誘導であり、直進することしか出来なかった。低い命中率を補うため、どれか1発でも命中するよう複数本を扇状に発射するのが一般的であった（通常、商船など低速な目標に対しては1-2本だが、軍艦などの高速な目標に対しては4-6本発射していた）。
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魚雷の発射には幾つかの方法がある。潜水艦においては魚雷発射管を用いて、高圧空気または水圧により射出される。潜水艦の運動性能が低かった時代（～1950年頃まで）には、船首と船尾に発射管を開いているのが一般的であったが、潜水艦の比較的性能が向上した現在では船首のみに発射管を装備することが殆どである。大型水上艦においては甲板（戦艦の場合）若しくは喫水線付近（巡洋艦、潜水艦の場合）に設置された魚雷発射管を用いることが一般的であり、ごく一部の艦には水中発射管が装備された。PTボートの様な魚雷艇では甲板上から側方や後方へ落射させるものもあった。